Самое первое упоминание о деревне под названием Щелково датируется началом 16 столетия. Известным краеведом Федоровым Моисеем Федоровичем были найдены строки об этом населенном пункте в трехтомнике под названием «Города Подмосковья». По имеющимся документальным сведениям в 1522 году в деревне было лишь два дома. По другим сведениям историки делают предположение, что деревня Щелково появилась на территории Российской державы в период княжества еще Дмитрия Донского. Таким образом, этому поселению может быть уже более пятисот лет. Владельцем деревни был В.И. Хомутов, который передал ее Троице-Сергиевой лавре по завещанию.
К середине 19 столетия четыре территории объединили в одну административную единицу. Это были Щелково, Соболево, Мещанская слобода и часть села Хомутово. Исходя из близости этих населенных пунктов, было целесообразно начать сближение в демографическом, экономическом и социальном плане. Однако не так быстро удалось этому региону получить свой отдельный статус. На протяжении еще более чем полвека продолжалось объединение земель. В мае 1923 года по решению депутатов местного совета было утверждено создание нового поселка городского типа – Щелково. В 1925 году он получил статус города. В том же году образовали Щелковскую волость, которая объединила Осеевскую и Гребневскую волости.
